Käyttöliittymällä tarkoitetaan sananmukaisesti sitä rajapintaa, joka laitteen (esim. tietokoneen) ja käyttäjän välillä on. Esimerkiksi auton käyttöliittymä on kojelauta ja hallintalaitteet. Tietokoneiden ensimmäiset käyttöliittymät 1940- ja 1950-luvuilla oli toteutettu erilaisilla kytkimillä ja reikäkorteilla, eikä niiden käyttöä hallinneet muut, kuin asiaan perehtyneet insinöörit. Noista ajoista on tultu pitkä matka nykypäivään, jolloin näytön koskettaminen ja hipaiseminen alkaa olla yleisin tapa käyttää tietokonetta, perinteisemmän näppäimistön ja hiiren lisäksi.Näppäimistö otettiin käyttöön jo melko varhain, mutta toinen suuri innovaatio, eli tietokoneen hiiri odotti läpimurtoaan aina 1980-luvulle asti, jolloin Macintosh yleistyi. Apple toimi muutenkin kotitietokoneen alkuaikojen uranuurtajana, esitellen Lisa-tietokoneen. Kyseessä oli ensimmäinen henkilökohtainen tietokone, jossa oli graafinen käyttöliittymä. Lisa-koneen (joka nimettiin Steve Jobsin tyttären mukaan) kehitys aloitettiin jo vuonna 1978, ja se tuli markkinoille melko pian sen jälkeen. Ehkä hieman yllättäen se ei kuitenkaan ollut taloudellisesti kovinkaan menestynyt tuote. Lisa toimi kuitenkin tärkeänä virstanpylväänä ja oli myös vuonna 1982 aloitetun Macintosh-projektin lähtökohta sekä esikuva.Graafisia käyttöliittymiä alkoi ilmestyä 1980-luvulla myös muiden valmistajien, kuten Atarin ja Microsoftin toimesta. Koko 1980-luvun Microsoftin DOS-järjestelmä oli kuitenkin tekstipohjainen, vaikka useat ohjelmat (kuten esim. piirustusohjelma Paint) olivat jo graafisia ja niitä käytettiin hiirellä. Aikaa kului aina vuoteen 1990 asti, ennen kuin ensimmäinen Windows-järjestelmä julkaistiin. Myös Unix-laitteistoille oli jo pitkään ollut kehitteillä oma graafinen ikkunointijärjestelmänsä nimeltään Gnome, ja Linux-järjestelmien graafisuus yleistyi nopeasti 1990-luvulla samaan aikaan Windowsin kanssa.Nykyään lähes kaikki käyttöjärjestelmät ovat graafisia, eli niitä käytetään näppäimistön lisäksi hiiren tai jonkin muun kursoria siirtävän laitteen avulla. Kosketusnäyttö on kuitenkin vahvasti tullut mukaan uutena ohjauslaitteena, ja sitä käytetään lähes kaikissa kannettavissa älylaitteissa.